Die Decentralized Environmental Notification Message (DENM) ist eine Nachricht über Orts- und Verkehrsdaten sowie über Verkehrssituationen und Gefahrenstellen. Bei der Car-to-Car-Communication (C2C) werden diese Informationen zwischen den Verkehrsteilnehmern ausgetauscht.
Bei der Car-to-Car-Communication (C2C) oder der Car-to-Infrastructure-Communication (C2I) tauschen Kraftfahrzeuge diverse Informationen untereinander aus: Entweder direkt ober über Infrastrukturkomponenten wie Roadside Units (RSU) oder Funkbaken. Die C2C-Kommunikation erfolgt über die WLAN-basierte Dedicated Short Range Communication (DSRC) oder über die Mobilfunktechnik Cellular V2X (C-V2X), die auf Long Term Evolution (LTE) basiert. Andere Nachrichten, die bei der C2X-Communication ausgetauscht werden sind die Basic Safety Message (BMS) und die Cooperative Awareness Message (CAM).