Decentralized Environmental Notification (DEN) sind Nachrichten, die in der Automotive-Technik zwischen den Verkehrsteilnehmern übertragen werden, und die auf Gefahren im Straßenverkehr hinweisen, Road Hazard Warning ( RHW), die die Fahrer über die Straßenverhältnisse, über Staus und Hindernisse informieren.
Die DEN-Nachrichten werden von den kooperativen intelligenten Transportsystemen, Cooperative Intelligent Transport System (C-IST), über die C2C- oder die C2I- Kommunikation empfangen und regelmäßig von den IST-Stationen gesendet, und zwar solange, bis die Gefahr vorbei ist oder sich die Situation bereinigt hat.
Zu den DEN-Warnnachrichten gehören u.a. Bremsvorgänge von vorausfahrenden Fahrzeugen, Falschfahrer, Unfälle, defekte Autos, Verkehrswarnungen, Fahrzeuge, die Verkehrszeichen missachtet haben, Warnung vor Zusammenstößen, Warnung vor gefährlicher Straßenführung, Unwetterwarnungen, nasse und glatte Fahrbahn, eingeschränkte Sichtweite und Windböen.