Die elektronische Stabilitätsregelung (ESR) von Kraftfahrzeugen ist Teil der Fahrerassistenzsysteme ( DAS) der Automotive-Technik. Über Trägheitssensoren werden die Beschleunigungsmomente der Fahrzeuge in longitudinaler, vertikaler und lateraler Richtung erfasst und dienen den ESR-Systemen zur Regelung der Stabilität.