Robotik

Die Robotik ist eine Ingenieurwissenschaft in die die Mechanik, der Maschinenbau, die Elektronik, Informatik und Steuerungstechnik einfließen. Sie befasst sich mit der Entwicklung, Konstruktion und Herstellung von Robotern und deren Anpassung an Aufgaben im sozialen Umfeld, in der Sicherheitstechnik, der Produktionstechnik, Medizintechnik, Spiele-Industrie, im Service und in vielen anderen Einsatzbereichen.

Roboter sind Maschinen, deren Verhalten durch Interaktionen mit der physischen Welt geprägt ist. Entsprechende Interaktionen werden durch viele Sensoren und Aktoren, verbunden mit dem Feedback aus den Roboterbewegungen, gewonnen.

Rasenmäher-Roboter, Foto: husqvarna

Rasenmäher-Roboter, Foto: husqvarna

Die Palette an Robotern ist schier grenzenlos. Um eine Übersicht zu bekommen, wird nachfolgend eine Klassifizierung in deren Einsatzbereiche vorgenommen. Da gibt es die einfachen Roboter, die Service-Aufgaben übernehmen. Entsprechende Service-Roboter findet man im Haushalt, im Garten und in der Betreuung. Sie hören auf Sprachbefehle, holen Gegenstände, können Putzen, Staubsaugen, Rasenmähen und einige weitere Haushaltstätigkeiten. Sie entlasten die Bewohner in dem sie alltägliche Aufgaben übernehmen. Andere, in der Gastronomie eingesetzte Service-Roboter können Getränke und Mahlzeiten servieren.

Spielzeug-Roboter, Foto: amazon.de

Spielzeug-Roboter, Foto: amazon.de

Als weitere große Robotergruppe gibt es die Spielzeugroboter. Spielzeugroboter dienen der Unterhaltung von Kindern und Erwachsenen. Sie sind mit Digitalkameras ausgestattet, sammeln Daten von den Benutzern und sind lernfähig. Bei Tierrobotern werden die gesammelten Daten dazu verwendet, um den Roboter mit individuellen Charakterzügen auszusttatten, mit solchen, die dem Eigentümer entgegenkommen.

Industrieroboter, Foto: ingenieur.de

Industrieroboter, Foto: ingenieur.de

Wesentlich komplexer sind Industrieroboter aufgebaut. Sie werden für den Einsatz im industriellen Umfeld entwickelt und unterscheiden sich in vielen mechanischen Merkmalen. So gibt es Linearroboter, Knickarmroboter, Delta Roboter, Mehrfachgelenkroboter und Scara-Roboter. Industrieroboter können stationär am Boden fixiert sein und mit ihren Manipulatoren programmierte Bewegungen ausführen. Sie sind mit Endeffektoren ausgestattet, mit Greifern oder mit integrierten Werkzeugen.

Kleinstroboter, bekannt als Mikroroboter findet man in der Chirurgie. Die Intelligenz und Präzision von Mikrorobotern kann für minimalinvasive Eingriffe eingesetzt werden. Der Chirurg steuert über einen Joystick die Bewegungen und Eingriffe der Mikroroboter, und sieht unmittelbar deren Ausführungen.

Informationen zum Artikel
Deutsch: Robotik
Englisch: robotics
Veröffentlicht: 29.12.2021
Wörter: 332
Tags:
Links: Elektronik, Informatik, Anpassung, Task, Roboter
Übersetzung: EN
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