Der Begriff Performance Level wurde von der ISO geprägt und steht für die durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls von sicherheitsrelevanten Systemen.
Der Performance Level von Robotern wird mit den Klassen d und e beschrieben. Klasse d bedeutet, dass die Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls zwischen `10^-7` und `10^-6` liegt. Das bedeutet, dass Klasse-d- Roboter alle `10^6 und `10^7` Stunden ausfallen. Bei Klasse-e-Robotern liegen die Werte um eine Zehnerpotenz höher, also zwischen `10^7` und `10^8` Stunden.
Dies sind die in ISO 10218-2 festgelegten Mindest-Performance Level.